Laboratorio de Robótica
Departament of Digital Systems
[ Logic Circuits | Mechatronics Principles | Robotics ]

Temario

  • Temario Primavera 2019

    • Prácticas de Laboratorio

  • Práctica 1: GNU/Linux & Microcontrolador
  • Práctica 2: Ensamblador, Interrupciones & Timers
  • Práctica 3: Protocolos de Comunicación
  • Práctica 4: Motor & Control
  • Práctica 5: ROS

    • Proyecto Final

  • Proyecto Final
  • Archivos CAD

    • Rubrica Reportes

  • Rubrica

    • Cheat Sheets

  • ROS Cheat Sheet
  • Linux Bash Shell Cheat Sheet
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