Laboratorio de Robótica


Departament of Digital Systems

Temario

  • Temario Primavera 2018
  • Prácticas de Laboratorio

  • Práctica 1: Introducción a Microcontrolador & Ensamblador
  • Práctica 2: Introducción a GNU-Linux & ROS
  • Práctica 3: Protocolos de Comunicación
  • Práctica 4: Simulink
  • Práctica 5: Servomotor y Motor DC
  • Proyecto Final

  • Proyecto Final
  • Archivos CAD
  • Rubrica Reportes

  • Rubrica
  • Cheat Sheets

  • ROS Cheat Sheet
  • Linux Bash Shell Cheat Sheet